Marshall Rosenberg a inventé et développé la Communication NonViolente (CNV) grâce, entre autres, à une méditation approfondie des épreuves qui ont jalonné son existence. Il s’appuie dans sa démarche sur l’approche de l’écoute active centrée sur la personne développée par Carl Rogers.

À l’âge de neuf ans, il subissait les vexations de ses petits camarades ; bien que blessé profondément, il avait aussi observé combien son oncle irradiait de joie, même lorsqu’il consacrait son temps à aider sa mère en fin de vie. Le mystère de ces deux sortes d’êtres humains l’a taraudé toute sa vie. Père de famille, il testait déjà les premiers principes de la CNV, qu’il utiliserait plus tard pour développer des écoles-girafes et pour devenir médiateur au sein de conflits internationaux graves (Israël/Palestine, Rwanda, etc.).